CR1-571,미쯔비시로봇수리,미츠비시로봇수리,MITSUBISHI 로봇수리,MITSUBISHI 로보트수리
모델:MITSUBISHI ROBOT CONTROLLER
품번:CR1-571
미츠비시 로봇 컨트롤러 CR1-571 모델입니다.
현장에서 장비 셋업도중 '팡'하는 소리와 함께 장비 전원이 셧다운되셨다고 합니다.
이후 다시 동작시켜도 알람때문에 안되셨다고 하네요.
점검결과 출력 앰프보드쪽에 부품과 패턴이 파손난 것을 확인할 수 있었습니다.
로봇쪽의 6축모터도 권선이 나가버렸다고 하시는데,
이것때문으로 추측이 되네요.
복구에 상당한 시간이 소요되었습니다.
복층기판에 회로자체데미지도 있는 것으로 확인되어
조치를 취해야할 요소가 상당히 많았기 때문이에요.
불량부품과 회로를 수복하여 컨트롤러를 수리했습니다.
영상은 로봇과 연결한 구동테스트 영상입니다.
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