미쯔비시로보트컨트롤러수리 3번축 충돌 대미지 CR2B-574-S11 과전류 알람 축 모듈 손상 오일 유입

#미쯔비시로보트컨트롤러수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<수리품 입고>

 

미츠비시 소형 로봇 및 컨트롤러 일체 모델 CR2B-574-S11입니다.
현장에서 3번 축 충돌로 인한 대미지로 수리 입고되었습니다.

 

 

3번 축 구동 지령이 들어가면 과전류 알람이 발생한다고 문제점을 설명해 주셨습니다.
드라이버 해당 포트를 확인해 보니 축 모듈이 손상된 것을 확인할 수 있었습니다.

 

<수리품 분해>

 

내부는 오버홀 된 지 매우 오래되었는지, 먼지와 오일이 잔뜩 굳어서 들어차있었습니다.

 

<수리품 완료>

 

컨트롤러를 분해, 내부를 세척하고 고장 난 부품들을 교체해 드렸습니다.
수리 후 로봇이 정상적으로 구동되었습니다.

 

🤖 로봇 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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