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CR1-571-S12,미쯔비시로봇수리,미츠비시로봇수리,MITSUBISHI 로봇수리,MITSUBISHI 로보트수리

모델:MITSUBISHI ROBOT CONTROLLER

품번:CR1-571-S12

미츠비시 CR1-571 로봇컨트롤러입니다.

현장에서 컨트롤러 부팅시 FAIL이라고 점등되고, 먹통이되는 증상으로 수리를 의뢰해 주셨습니다. 

테스트 구동에서 해당 증상이 확인되어, 
바로 내부를 열어보았습니다. 

왼쪽에 파워서플라이 부분과, 메인보드, CPU보드 등이 보이네요. 

과거 저희쪽에서 수리한이력을 참조하니, 
CPU보드의 불량이라 적힌 것을 확인할 수 있었습니다. 

저희가 보유중인 양품으로 CPU보드를 교체하니 
증상이 사라진 것을 확인할 수 있었습니다. 

그외 전원라인의 회로가 상태가 좋지 않아 오버홀을 해드리게 되었네요. 

영상은 수리 후 부팅영상입니다. 
FAIL알람은 사라지고 정상부팅이 완료되었습니다. 
로봇이 연결되지 않아서 알람은 계속치지만요

안녕하세요.... 미국과 중국의 무역갈등으로 인해

우리나라의 주가가 곤두박질 치고 있습니다.

저희같은 개미 투자자들은 날개를 잃은 것 같습니다.

이번에 수리 들어온 제품은 MITSUBISHI ROBOT 입니다.

품번은 RV-2AJ입니다. 크기는 작아도 있을건 다 있습니다.

크기가 불과 1M도 안되는 작은 로봇이군요.

작년부터 언론에 많이 나오는 협동로봇의 시초가 바로

이 로봇이 아닐까 합니다. 예전부터 소형로봇은

나오고 있었지만, 용도에 따라 달리 불리기도 하는 것 같습니다.

이 로봇은 서보모터가 불량입니다.

노후로 모터의 베어링의 수명이 다 한 것 같고.

엔코더도 피드백이 올라오지 않습니다.

문제되는 모터는 주기성 부품을 교체하여 오버홀 했고.

피드백이 없는 엔코더는 엔코더 회로를 교환했습니다.

수리를 완료하고 시운전을 하니 쌩쌩 잘 움직입니다.

2017년 11월 24일 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.
제품의 규격 HC-KFS73BK-S10입니다.
거래처는 ***입니다.

이번 모터는 MITSUBISHI의 메이커입니다.
점점 날씨가 추워지네요 옷을 따뜻하게 입고 출근을 해야겠습니다.
일단 간단한 테스트를 하겠습니다.

권선 체크를 해보고 브레이크가 정상 구동되는지 알아보고
그다음 모터 분해를 해보겠습니다.

체크를 해보니 브레이크 풀리는 소리는 들리나 샤프트가 돌아가지 않네요
아무래도 브레이크 쪽이나 무슨 문제가 있는 거 같습니다.

엔코더는 검사를 해보니 정상이지만 주기성 부품을 교체했습니다.
모터를 분해해보니 오염이 좀 심한 상태입니다. 분진 같은 게 많고요
신품 같은 모터를 만들기 위해 내부 주기성 부품을 교체하고

세척까지 하니 잘 돌아갈 것 같은 생각이 듭니다. 구동 테스트를 해보니
이상 없네요 그래서 무사히 수리 완료를 했습니다.