서보모터수리 BAUMULLER SERVO MOTOR DST135B54W100-5

집 앞의 좁은 도로가 한창 공사중이어서 너무나도 혼잡하네요.

덕분에 지옥같은 출근길이 한 층 더 나락으로 떨어졌습니다.

더 일찍다녀야 하려나....

BAUMULLER SERVO MOTOR  DST135B54W100-5

바뮬러라는 메이커의 서보모터라고 합니다.

굉장히 용량이 크네요.

일반적으로 흔하게 쓰는 야스카와나 미츠비시 모델이 아닌 시점에서 각오는 했다지만,

상정이상으로 크네요.

대신 둥글둥글하여 반쯤 굴릴 수 있어 작업할 때는 편했습니다.

대신 굴러갈까봐 옆에 받치고 있어야하긴 했지만요.

현장에서 보내주신 증상은 회전시 소음발생입니다.

테스트 드라이버로 구동을 해보니 저속에서는 괜찮았던 상태가 속도가 올라갈수록 나빠지는 것이 한 눈에 보일정도로 나타나더군요.

회전자체는 정상적으로 하는 것을 보아 베어링의 컨디션이 불량인 것으로 판단, 분해하였습니다.

분해할 땐 필연적으로 뒤쪽도 풀어야 했네요.

피드백을 타이밍벨트로 받는지라 위상 조정에 꽤나 애를 먹었습니다.

영상은 수리후 구동영상입니다.

피드백도 정상적으로 올라오고, 회전도 스무스하게 잘 되네요.