서보모터수리 | 고장산업장비수리판매 서보시스텍 ☎01056364346

#바뮬러모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

🤖 안녕하세요. 🤖

모델: BAUMULLER SERVO MOTOR

품번: DS 56-M DS56-M 1.9KW

수리 보내주셨는데 점검시 제품에 이상이 없어 출고되었습니다

점검, 테스트 따로 가능하니 문의바랍니다

<점검사진>

🔽🔽🔽🔽🔽

🤖 구동 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#바뮬러서보모터수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요

이번에 수리한 모델은 BAUMULLER SERVO MOTOR 

품번은DSD028M-65U6054 입니다.

<입고사진>

모터 뒤쪽에는 DV24V용 셀프브레이크가 있고 레졸버 타입 엔코더가 있습니다.

점검 시 모터 브레이크 동작에 문제가 있어서 샤프트 회전이 불가능한 상태였고 

레졸버 파형이 불량하게 나와 모터 전체적으로 문제가 있었습니다.

모터를 분해하여 내부를 보니 슬러지가 가득 차 있었고 브레이크 패드가 갈려 있었습니다 

<분해사진>

주기성 부품 교체 및 불량 부품 교체 후 조립 후 모터가 정상 동작하는 것을

확인하였습니다!!

<수리완료>

감사합니다

🤖 구동 테스트 영상🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

안녕하세요 여러분 반갑습니다

오늘 포스팅할 제품은 BAUMULLER NURNBERG MOTOR L2.105-3061 DSM125/6F-ST100/13 입니다

먼저 이 모터의 사양부터 말씀드리면

용량이 300W이고, 모터앞에 감속기가 붙어있어서 최대 380r/min까지의

회전속도를 낼수 있는 모터입니다

이 모터의 고장내용을 말씀드리면 상위장비에서 지령을 넣어도 구동이 안된다는것이 문제인데요

확인을 해보니 모터내부 베어링 불량및 스테이터 불량이 원인이었습니다

작업내용으로는 모터 분해 및 세척작업 그리고, 베어링 교체가 있었구요

스테이터는 한번 세척한 후에 재생을 해보았는데 다행이도 권선이 돌아와줘서

그대로 사용하였습니다

작업이 완료된후 모터를 연결해서 구동테스트를 실시해보니

이상없이 정상구동되는것을 확인할 수 있었습니다

집 앞의 좁은 도로가 한창 공사중이어서 너무나도 혼잡하네요.

덕분에 지옥같은 출근길이 한 층 더 나락으로 떨어졌습니다.

더 일찍다녀야 하려나....

BAUMULLER SERVO MOTOR  DST135B54W100-5

바뮬러라는 메이커의 서보모터라고 합니다.

굉장히 용량이 크네요.

일반적으로 흔하게 쓰는 야스카와나 미츠비시 모델이 아닌 시점에서 각오는 했다지만,

상정이상으로 크네요.

대신 둥글둥글하여 반쯤 굴릴 수 있어 작업할 때는 편했습니다.

대신 굴러갈까봐 옆에 받치고 있어야하긴 했지만요.

현장에서 보내주신 증상은 회전시 소음발생입니다.

테스트 드라이버로 구동을 해보니 저속에서는 괜찮았던 상태가 속도가 올라갈수록 나빠지는 것이 한 눈에 보일정도로 나타나더군요.

회전자체는 정상적으로 하는 것을 보아 베어링의 컨디션이 불량인 것으로 판단, 분해하였습니다.

분해할 땐 필연적으로 뒤쪽도 풀어야 했네요.

피드백을 타이밍벨트로 받는지라 위상 조정에 꽤나 애를 먹었습니다.

영상은 수리후 구동영상입니다.

피드백도 정상적으로 올라오고, 회전도 스무스하게 잘 되네요.