산업용로보트수리 HYUNDAI AC SERVO MOTOR TSM1319N8233E731

모델:HYUNDAI AC SERVO MOTOR

품번:TSM1319N8233E731

안녕하세요 

킬러퀸~~ 킬러퀸 내 귓가에 킬러퀸~~ 

요즘 퀸 노래에 빠져 있습니다. 

어릴때 아빠차 타고 듣던 노래가 

지금들어도 최신곡같은 노래입니다. 

이번에 들어온 모터는 현대서보모터입니다. 

현대 HYUNDAI 제네시스 G90이 나왔는데 

와 휠이 장난아닙니다. 램프도 그렇고 

멋진 차가 나왔네여 

2.3KW짜리 서보 모터입니다. 삼상AC서보 200V

180Hz 40도 스펙입니다. 샤프트 앞쪽에 보니 

키홈이 있네요 한 3cm정도  홈이 있네요 

브레이크타입니다. 24V네요 풀어보니 

브레이크는 풀리나 샤프트가 안돌아갑니다. 

분해를 해보니 엄청난 슬러지와 브레이크패드 

가 갈렸네요

 가공을 할수밖에 없네요 

엔코더는 정상적으로 피드백이 올라오네요 '

가공을한후 브레이즈조립을 하니 이상없이 

동작됩니다. 

모터 세척까지 한후 

구동시 이상이 없어 수리완료했습니다.