현대로봇수리 HYUNDAI SERVO AMP UNIT CUXL111A

모델:HYUNDAI SERVO AMP UNIT

품번:CUXL111A

안녕하십니까.

오늘 수리할 제품은 HYUNDAI SERVO AMP UNIT 입니다.

품번은 CUXL111A이며 HYUNDAI ROBOT에 적용되는 제품입니다.

3개의 축이 있으며 사이즈는 꽤 큰것 같습니다.

먼저 점검을 위해 메인 출력소자의 파형을 측정하여봅니다.

3축 전부 꼼꼼히 측정하던 중 한 축에서 메인출력소자의

불량이 확인되었습니다. 불량소자의 근처 부품까지 전부 가버린 것 같습니다.

추가적인 불량이 있는지 검토한 뒤 오래된 제품이다보니 

주기성 부품들의 상태가 좋지 않을 것 입니다. 전부 교체를 진행합니다.

내부에 먼지 및 찌든때도 많고 팬도 먼지가 가득합니다..

내부 클리닝 작업을 꼼꼼하게 진행해줍니다.

재 조립하여 러닝테스트 결과 이상없이 정상 구동 되었습니다.

이상으로 HYUNDAI ROBOT AMP UNIT의 수리를 마무리합니다.

감사합니다.