ROBOT/HYUNDAI2019. 8. 12. 07:40

오늘 HYUNDAI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

어제 밤 9시 30~40분쯤인가 비도 안내리는데 갑자기

천둥번개가 쳐서 놀랐습니다 처음에는 큰 사고가

난줄 알고 봤는데 조용하길래 뭐지하다가 번쩍하면서

큰 소리가 나는걸 보고 천둥번개인걸 알았습니다


오늘 수리한 모델은 TS4923N8040E201이며 메이커는

HYUNDAI입니다 용량은 5.5KW이며 최대속도는

2000RPM을 가지고 있습니다 무게도 엄청 나가서...

애좀 먹을꺼 같습니다 

일단 외형을 보니 먼지가

틈새에 많고 오일이 쪼금씩 있네요 뒷커버에는

오일이 굳어있네요 흠... 묻어있으면 전체에 묻어있어야

하는데.... 

일단 무슨문제인지 점검을 해보겠습니다

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 브레이크를 해제하니

풀리는 소리가 나네요 그런데 샤프트를 손으로 돌려보니

안돌아가네요! 

느낌이 쎄하네요 내부에서 어마무시한게

기다리는거 같아요 그리고 엔코더를 분리해 점검해보니

정상이네요! 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고

완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다



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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리