ROBOT/HYUNDAI2019. 10. 5. 07:01

 

오늘 HYUNDAI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

 

이번에도 기상청에서 태풍이 온다고 하네요 아직은 확정은 아닌거 같은데 18호 태풍 미탁 이 올 가능성이 있다고 하네요
흠... 17호 태풍이 이젠 마지막 태풍인줄알았는데 우찌 이렇게 또 일어날꺼라고는 생각을 안했네요..

 

오늘 수리한 모델은 TSM1814N8234E723이며 메이커는 HYUNDAY입니다

용량은 4.3KW이며 무게는 엄청 무겁네요

 

큰 모터를 수리할때마다 겁이 나네요 허리다칠까봐... 조심히 하면서 수리를 진행해야겠지요

흠 일단 무슨문제로 들어왔는지 점검을 통해 알아보겠습니다

 

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요

브레이크를 풀어보는데 풀리는데 뭔가 이상하네요

 

샤프트를 돌려보니 뭔가 쓸리는 소리가 좀 나네요

흠... 안그래도 얘는 로터가 자력이 쌔서 분해가 걱정이되네요

 

그리고 엔코더를 점검해보니 어느정도 돌다가 알람이 치네요

흠... 일단 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리