ROBOT/HYUNDAI2019. 10. 24. 07:50

 

오늘 HYUNDAI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
날씨가 점점 추워지네요! 오늘 구미날씨가 7도까지 떨어졌던데
갑자기 확 추워지네요 진짜 겨울도 눈앞에 서있는 것이 참...
감기 안걸리게 따뜻하게 입고 다녀야겠어요!

 

오늘 수리한 모델은 TS4815N8030E200이며 메이커는 
HYUNDAY입니다 용량은 1.5KW이며 최대속도는 3000RPM을 
가지고 있습니다 크기도 적당하고 무게도 딱 들기 좋은 무게네요 

그런데 이 모터는 무슨 일을 하기에 모터에 커다란 돌덩이가 
붙어있는 걸까요 참 이걸 처리하고 세척까지 해야하는걸 생각하니 
진짜 고된 작업이 될꺼 같네요 권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 
브레이크도 잘 풀리며 샤프트도 잘 돌아가네요 엔코더를 점검하는데 

엔코더가 알람을 치면서 아무파형도 올라오질 않네요 흠....  엔코더를 열어 볼라니 돌덩어리들이 막고있어 떼어낸 후 열어보니  내부에 왠 검은색 가루들이 많이 있네요 세척하고 엔코더를 자세하게  보던 중 일부 부품들이 터져있네요 무슨 일이 있었길래 터져있는 걸까요  문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리