ROBOT/HYUNDAI2019. 12. 7. 07:48

 

오늘 HYUNDAI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
뒤늦게 들은 소식이지만 매트릭스4가 제작된다고 하네요!
안그래도 매트릭스를 엄청 좋아하는데 굉장한 좋은 소식이네요
외국 배우중에 저는 키아누리브스를 가장 좋아합니다



오늘 수리한 모델은 TSM3412N7021E731이며 메이커는 
HYUNDAI입니다 용량은 2KW이며 최대속도는 3000RPM을 
가지고 있습니다 크기는 왠지 바게트빵이랑 비슷한 크기인거 
같네요 무게도 무겁지도 않아서 작업하는데 힘이 들진 않겠어요 


  

이 모터는 무슨 문제로 들어왓을까요 듬성듬성 돌덩어리를  매달고 왔는데 무슨 일을 할까요... 일단 점검을 통해 알아보겠습니다  권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 브레이크를 해제하는데  해제가 안되네요 MAX까지 넣었는데 안풀리네요 후... 느낌이  쎄하네요 

브레이크로 인해서 로터가 문제가 안생겼으면 좋겠네요  브레이크가 동작을 안하니 엔코더를 떼어내 점검해볼려는데  육안으로 보이는게 이물질이 들어갔네요 

세척을 진행및  교체를해야겠네요 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고  완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리