TSM1319N8238E732 HYUNDAI AC SERVO MOTOR 현대로보트수리

 

오늘 HYUNDAI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
인터넷 실시간 검색어에 이번에는 참 음식들로 가득한거 같네요
족발부터하며 마라탑 장어등... 하 저를 배고프게 만드네요
뭔가 오늘은 이상하게 먹을게 가득한게 저를 괴롭히는거 같네요

오늘 수리한 모델은 TSM1319N8238E732이며 메이커는 
HYUNDAI입니다 용량은 2.5KW이네요 이 모터는 외관부터 
더럽네요 오일이 묻고 뭔지 모르지만 덩어리도 있네요 흠... 
무슨 문제로 들어왔을까요 

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 
브레이크를 해제하는데 풀리는 소리는 나는데 뭔가 뻑뻑한게 
내부에 문제가 있나봐요 

그리고 엔코더를 점검하는데 연결하자마자 
알람이 뜨네요 후... 이번 엔코더는 죽은 주기성부품들을 찾아내는데 
개고생할꺼 같네요 문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 
완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다