YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMCS-16E3B11

 

 

 

 

엔화값이 올라서 해외구매하기가 꺼려지네요.
왜 하필 이 타이밍에....

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMCS-16E3B11

 

 

 

 

야스카와 중공타입 모터입니다.
시그마3 버전의 모터로 기존의 것들보다 상당히 큰 녀석이 들어와 조금 놀랐어요.

이 모터들은 기본적으로 작으면서도 굉장한 무게를 자랑합니다.
들기가 은근히 빡셌어요.

입고증상은 엔코더 에러 알람입니다.

 

 

저희쪽 드라이버에도 연결하니 같은 증상이 나타나는 것을 확인, 바로 내부를 열었습니다.

베어링 상태는 지극히 양호했습니다.

따로 분진이 들어간 것도 없는데 엔코더 에러가 난다는 것은 꽤나 드문 일이네요.

 

 

참고로 필름타입의 디스크라 한번 데미지가 가면 끝장이기에 매우 피곤했습니다.

엔코더를 전체싹 교체를 해드렸습니다.

아래는 구동영상입니다