SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES AC SERVO MOTOR TM-E

안녕하세요 ~ 서보시스텍 입니다 ^^

오늘은 모델 SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES AC SERVO MOTOR 수리하였습니다.

품번은 TM-E 입니다.

다들 잘 지내셨습니까. 이번 주말엔 눈보라가 내렸었어요 !

그래도 눈발이 얇아서 분위기는 있었지 않나요 ?

이번 제품은 SUMITOMO 의 모터입니다. 감속기도 같이 왔네요.

일단 NO BREAK TYPE 이고, 수리전에 뭐가 문젠지 점검해보죠.

첫번째로 권선의 저항값을 테스트해봤는데 별 문제는 없네요.

다음으로 그라운드부가 정상인지 비정상인지 테스트해봤는데

마찬가지로 별 이상이 없습니다. 대충 이제 어디가 문젠지 감 오나요 ?

바로 엔코더 였습니다. 펄스를 체크해보니까 양품과 비교했을 때

특정파형이 수직으로 왜곡되서 검출되는군요. 이런 경우엔

근처 라인 IC 가 소손이 되서 그런거니 새부품으로 교체가 필요하겠네요.

증상파악이 끝났으니 수리작업에 들어가보죠. 

먼저 내부상태를 파악하기 위해 분해작업을 실시하여 줍니다.

물론 엔코더도 분해하여주고, 기기 내부는 오버홀 작업을 해줍니다.

그리고 오늘의 메인인 엔코더는 라인을 따라 무슨 부품이 손상되었는지

파악을 해주고 .. 소손된 주기성부품을 교체해줍니다.

기판 상태를 보니 꽤나 ... 오래 되었나보네요. 교체시기가 된 것 같아요.

조립후에 시운전을 해보니 성공적이군요. 다들 감기 조심하셔여 ^^