야스까와로봇수리 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA710A01B

출근길 가로수 낙옆이 바람에 흔날리며 떨어집니다.

다음주에는 앙상한 가지만 남을 것 같네요.

이번 입고된 모델은 YASKAWA SERVOPACK입니다.

품번은 SGDR-SDA710A01B입니다.

야스카와 로봇 컨트롤러에 내장된 서보앰프입니다.

로봇에 들어가는 서보앰프는 법용 서보앰프보다

구조가 간단하고, 파라메터 설정등 세부 설정은

상위제어기와 통신으로 이루어지는 것 같습니다.

이 제품은 Over current 알람이 발생한다고 합니다.

내부 PCB 회로를 점검해 보니, IGBT 개별 소자를 분리하여

양품과 테스트 해 보니 바로 결과가 보이는 군요.

불량 소자를 교체하고, 로봇 컨틀로러에서

시운전하여 수리를 마무리합니다.