야스까와로봇수리 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-04A1A-YR12

2018년 12월 31일 오늘 YASKAWA AC SERVO MOTOR 수리를 마쳤습니다

다들 이번 해에 고생 많으셨습니다! 새해 복 많이 받으시고 앞으로 좋은 일만

일어나길 기원합니다..! 이렇게 2018년이 끝이 나네요 허허....

2019년도 처음에는 아 느리네 하다가 정신차려보니 12월이겠죠... 그래도

새 해에는 후회없는 날을 만들어 나가야겠습니다

오늘 수리한 모델은 SGMPH-04A1A-YR12 입니다

메이커는 야스카와이고 용량은 400W이며 최대속도는 3000RPM이네요

샤프트가 좀 짧은것과 뒤에 추가이름이 붙은걸로 봐선 로봇에 장착되는

모터네요 무슨 문제로 들어왔는지 일단 점검을 해보겠습니다

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 그런데 엔코더를 열어보는데

엔코더에서 오일이 쏟아져 나오네요... 

흠... 그리고 브레이크 타입이라

브레이크를 해제하는데 풀리지가 않네요 엄청나게 힘든 작업이

될꺼 같네요 

일단 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고

수리 완료 후 테스트를 하니 정상동작하였습니다