2018년 12월 5일 오늘 YASKAWA SERVOPACK을 수리를 완료하였습니다
이번 달이 12월이라는게 지금 안믿기네요 어제가 9월인거같았는데
벌써 12월... 시간은 진짜 야속하기만 하세요 기다려주지도 않고
기다려주면 좀 신비한 일들이 많겠지요?
아무튼 오늘 12월이라는
것에 너무 절망하게 되며 제 과거를 돌아보며 다음 해에는
좀 더 발전한 모습으로 있자는 다짐을 하였습니다
오늘 수리한 모델은 SGDR-SDA710A01B 입니다
메이커는 야스카와네요 제 개인 생각이지만 요기는
브레이크빼고 다 잘만드는거 같네요 이때동안 수리한거를
생각해보니 드라이버든 모터든 로봇이든 다 잘만드는데
브레이크가 참... 아무튼 이번꺼는 서보 팩인데 무슨문제로
들어왔는지 점검해보겠습니다 일단 입출력을 보니
문제가 없는거 같은데 내부를 열어 좀 더 확인해보았더니
몇개의 주기성 부품들이 죽은게 확인이 되었네요
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후
테스트를 하니 정상동작하였습니다
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