서보모터수리 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGV-09ADA21

최근 껌은 사기 부담될 정도네요.
뭔 천원씩한데...

모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMGV-09ADA21

야스카와 시그마5 900W용량 서보모터입니다.

업체측에서 보내주시길, 장비

장착하면 에러가 뜬다고 하시네요.

받은 물건에서는 오일이 물씬 흘러나오는 것이, 아주 듬뿍먹은 것 같습니다.
이정도라면 엔코더까지 치고 들어가지 않았을까 싶네요.

바로 내부를 오픈해보기로 하였습니다.

아니나 다를까, 모터내부에 차오르다 못해 엔코더쪽까지 치고들어왔습니다.
엔코더도 열어보니 오일에 잠겨있어서 이쪽 먼저 세척을 해놓아야겠군요.

모터 내부에도 구리스가 그대로 차있어서 모조리 긁어내드렸습니다.

모델 품번은 오일씰이 없는 타입인데, 이 모터를 그대로 오일을 사용하는
파츠에 장착해서 사용하신 것이 원인이 된 것 같습니다.

따로 대체품이 없어서 계속 사용하셔야한다니, 오일씰을 새로 장착해드리는 수 밖에요.

아래는 수리 후 구동영상입니다.