야스까와 드라이버수리 YASKAWA SERVOPACK SGDV-7R6A01A

최근엔 날씨가 그렇게 춥지않고 선선하네요.

2월도 반이상 가니 봄이 오긴 오나봅니다.

모델:YASKAWA SERVOPACK

품번:SGDV-7R6A01A

야스카와 시그마 5 타입 1kW용량 드라이버입니다.

현지에는 시그마 7 까지 나왔다고 하지만, 그래도 기존에 많이 깔린 물량은 이쪽이겠지요.

아무튼 저희에게 오게 된 증상은 모터 회전시 

과전류 에러가 발생한다고 보내주셨어요.

입출력단의 정상판단은 언제나 그렇듯 테스트장비로 물렸을 때 정상적으로 나오나 안나오나를 기준으로 한답니다.

파형은 양호하게 나오는 것을 보니 큰 것들 보다는 내부의 전류감지 회로가 또 뻗었겠네요.

내부를 열어보니 칩도 하나 커다란게 튀어나오고, 그다지 관리가 좋다고 할 수는 없나봅니다.

예상대로 감지회로쪽의 IC와 주기성 부품들이 대부분 fail된 것이 확인되었습니다.

전부 교체를 해준 후 조립을 하니 이상없이 구동이 되는군요.

영상은 저희가 가지고 있는 모터를 장착해서 테스트한 영상이랍니다.