서보드라이버수리 FANUC STSTEM R-J3IB MATE CONTROLLER A05B-2442-B050,A06B-6115-H001,A06B-6114-H302,A06B-6114-H302,A05B-2440-C060

한달전부터 라즈베리파이를 공부하고 있습니다.

저번달에는 구글 AIY Voice Kit를 조립해서

AIY 스피커를 만들어 봤습니다. 

구글 클라우드 서비스를 활용하는 것이고 예제가 잘 되어 있어서

어렵지 않게 구현을 했습니다. 프로그램 소스는 파이썬으로

되어 있는데, 구글 클라우드 라이브러리를 활용하는 거라서

어떻게 돌아가는지 모릅니다. 몇년 있으면 구글이나 아마존

같은 클라우드 서비스도 유료로 될까 걱정이 됩니다.

이번에 테스트 한 제품은 FANUC ROBOT CONTROLLER입니다.

모델은 STSTEM R-J3IB MATE입니다.

품번은 A05B-2442-B050ㅇ구요... 입력전원은 3상 220V입니다. 

사진을 보면 높이가 50Cm정도의 작은 크기입니다.

당연히 로봇도 LR Mate 200ib 기종의 작은 녀석입니다.

컨트롤러의 내부구성은

1. A06B-6115-H001 (aiPSR1) - 파워서플라이

2. A06B-6114-H302 (aiSV 10/10/10 - 서보앰프 3축

3. A06B-6114-H302 (aiSV 10/10/10 - 서보앰프 3축

4. A05B-2440-C060 - 메인보드 (컨트롤보드)

로 구성이 되어 있습니다.

로봇은 6축인데 3축 서보앰프 2개가 달려있습니다.

간단하게 티칭을 하고, 로봇의 간단한 동작을 테스트 하니

잘 돌아갑니다. 속도를 높이니 크기와 다르게 엄처 빠르게 돌아가네요.