화낙로보트수리 FANUC ROBOT LR MATE 200IB A05B-1138-B202,A06B-0114-B275#0008,A06B-0115-B275#0008,A06B-0116-B275#0008

오늘 구글 G메일과 구글드라이브(클라우드)가 2시간 넘게

장애를 일으켰다고 합니다..... 오전에 업무가 바빠서

다행히 사용은 안한 것 같은데... 제가 많이 사용하는

서비스라서 불안불안합니다.. 전세계인이 사용하는 서비스인데...

시스템에 장애라도 생기면 얼마나 불편할까요?

네이버 검색서버는 2만대가 넘는다고 네이버 직원한테 들은 적이

있는 것 같습니다.. IT시대에 살고 있는 우리는 알게 모르게

편리한 기능들을 사용하다가 그 기능이 문제가 생기면

멍청이나 바보 된 느낌이지 않을까요?

이번에 수리한 제품은 FANUC ROBOT LR MATE 200IB입니다.

품번은 A05B-1138-B202이구요.

사진으로 봐도 아시겠지만 작고 깜찍한 크기입니다.

6축 DOF (Degree Of Freedom)입니다.

모든 축에 하모닉감속기가 장착되어 있어서 높은 부하를

처리할 수 있다고 합니다.

장착된 모터는 

A06B-0114-B275#0008 (0.13kW, 31V, 4000rpm, IP65, 2.7A)

A06B-0115-B275#0008 (0.2kW,  58V, 4000rpm, IP65, 2.3A)

A06B-0116-B275#0008 (0.4kW, 115V, 4000rpm, IP65, 2.3A)

다관로로봇은 주로 많이 사용되는 축의 감속기가 고장이 발생합니다.

문제가 되는 축의 감속기를 분해합니다.. 감속기 안에 있어야 할

오일구리스가 거의 없습니다. 차량도 엔진오일이 없이 가동하면

엔진이 금새 망가지듯 감속기도 오일이나 구리스 주입이 생명입니다.

문제되는 감속기의 베어링등 주기성 부품을 교환합니다.

모든 축에 하모닉감속기 전용 오일구리스를 주입하여

시운전을 마칩니다.