화낙로봇수리 FANUC ROBOT LR MATE 200IB A05B-1138-B202

추석 명절은 잘 보내셨나요?

이번 추석에는 첫날 시골에 가서 벌초를 하고 왔습니다.

그리고, 추석날 오후에 처갓집에 가서 동네를 한바퀴 산책했어요.

이제 날씨가 선선하여 나들이 가기 좋은 날씨입니다.

저는 초가을 날씨를 가장 좋아합니다.

지나가다 보니, 철망사이에 호박이 껴서 크고 있네요. 

주인도 저놈은 불쌍해서 그낭 놔 둔 것 같네요....

이번 수리한 모델은 FANUC ROBOT LR MATE 200IB입니다.

품번은 A05B-1138-B202이구요.

6축 모터 관련 알람이 발생하여 입고되었습니다.

분해해서 확인해 보니, 하모닉 감속기의 웨이브제네레이터의

베어링 마모가 심합니다.

 그리고, 브레이크도 제대로

해제가 되지 않습니다. 브레이크와 감속기 부품을 교체하고

시운전을 하니 부드럽게 움직입니다......