날씨가 아직도 아침 저녁으로 쌀쌀하다
감기에 걸리기 딱~ 좋은 날씨다.
오늘 수리할 서보드라이버는
MR-J2S-70A이다 750W 서보드라이서이다.
장비 원점복귀하면 과전류 에러가 발생한다고한다.
아~~~ 상태가 정말로 엉망징창이다.
일단은 전력소자부터 천천히 하나씩 점검을 해보자
IPM모듈은 언제가 짜증나는 부품이다
잘떨어지지도 않고....ㅠㅠ 그러나 어찌하랴
IPM모둘 출력쪽이 죽었네요....
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