야스카와 서보드라이버를 수리하게 되었습니다.
YASKAWA SERVOPACK SGDH-04AE이렇습니다.
기본형인 SGDH-04AE 시그마 기종입니다.
수리는 별로 어렵지는 않은거 같습니다.
엔코더 알람입니다. 서보드라이브 알람중에는
엔코더 알람이 어쩌다가 한번씩 나오는데
대부분 케이블베어내에 케이블이 회손이 되어서
전원이 쇼트가 나서 이런 경우가 있습니다.
업체에서 엔코더 케이블 문제가 있었다고 합니다.
그래서 무빙용을로 10미터정도 제작도
같이 해달라고 해네요....
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