HIGEN AC SERVO MOTOR FMA CJ02-GB00RS

오늘 HIGEN AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

일요일 날에 잠을 잘못잤나 왼쪽 어깨가 아프네요

움직일 수 있는데 작은 동작에는 조금 아픈데 큰

동작에서는 많이 아프네요 오늘 일을 시작할때

조심하며 작업을 시작해야겠네요

오늘 수리한 모델은 FMA CJ02-GB00RS이며

메이커는 HIGEN입니다 용량은 200W이며

최대속도는 3000RPM을 가지고 있는 얘네요

무슨 문제로 들어왔을까요 일단 외형을 봐선

샤프트가 살짝 더러운거 외에는 깨끗한데

흠... 점검을 통해 알아보겠습니다 

일단

권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요

그리고 샤프트를 돌려보니 좀 뻑뻑하네요

그리고 엔코더를 점검하니 이상하네요...

피드백이 올라오질 않네요 

원인들을 알았으니

수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니

정상동작하였습니다