나치로봇수리 NACHI AC SERVO MOTOR MSMA252S2D

오늘 NACHI AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다

아침에 날씨가 많이 흐리네요 비가 조금씩 내리다

지금은 또 안내리는거 같네요 좀 시원하네요

더운것보단 시원한게 좋으니 뭐... 좋다고 봐야겠죠?

오늘 수리한 모델은 MSMA252S2D이며 메이커는

NACHI입니다 용량은 2.5KW이며 최대속도는

3000RPM을 가지고 있네요 생긴거는 많이 본

디자인이지만 넘어가는걸로...! 일단 무슨문제일까요

외형으로 보면 엄청 깨끗한데 어떤 문제로 수리로

들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다 권선이랑

샤시를 찍어보니 정상이네요 브레이크 역시 해제가

잘되네요! 

그리고 샤프트를 돌려보니 소리가 나네요

이정도의 소리는 크게 심한 편은 아니지만 그래도

문제가 있는 정도이니 문제점 하나를 알았고

엔코더를 점검하는데 문제가 없네요 그래도 혹시

하는 마음에 동작을 시켜보니 발진이 나네요

흠... 여기에서도 문제가 발견됬네요 모든 문제점을 알았으니

수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다