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#나치로봇수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

<입고>

모델:NACHI CONTROLLER

품번:CFD

나치 로봇 컨트롤러 CFD 모델입니다.

현장에서 전원 불량 때문에 수리를 의뢰해 주셨습니다.

전원이 투입되어도 부팅이 정상적으로 되지 않을 때가 있다고 적어주셨습니다.

저희 쪽에서는 처음에 몇 차례 부팅이 정상적으로 진행되어서 잘못 보내주신 건가 싶었지만, 얼마 지나지 않아 오동작을 하는 것을 확인할 수 있었습니다.

<내부보드>

각 파츠 별로 전원 회로들을 검증해 보았습니다.

내부에 파워서플라이 모듈이 2개가 있고 다른 보드들은 모두 전력을 생성하지 않고 소모하는 부분들입니다.

확인 결과 보드 하나가 연결되면 해당 현상이 발생하는 것이 판명되었습니다.

해당 보드의 부품들 수명이 다 되어 전류를 과하게 당기는 것이 문제가 되었습니다.

영상은 수리 후 부팅 테스트 영상입니다.

어떤 조건에서도 정상적으로 부팅되었습니다.

🤖 부팅 테스트 영상 🤖

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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모델:NACHI ABS SENSOR

품번:PA035-017BC00L

수리한 모델은 NACHI ABS SENSO 이며 품번은 PA035-017BC00L 앱솔루트 타입 엔코더입니다.

모터 동작이 불가능하다고 들어온 제품인데요

점검 시 엔코더 불량 ( B4 카운터 이상 ) 알람이 발생하네요.

엔코더 커버를 열어서 내부를 확인해보니 오일이 흘러나오면서 부품에 스며들어 있었는데요.

VI TEST 장비를 이용하여 확인해보니 일부 부품 쇼트가 있었습니다.

PSD , 라인 드라이버 , 통신 IC 등 문제가 있었습니다.

확인된 문제점들을 수리진행하면서 클리닝 작업도 진행하였습니다.

수리 완료 후 구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

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모델:NACHI ABS SENSOR

품번:PA035-017BC00L

위는 섭취한 음식을 소화시켜 영양소 흡수를 돕는 기관이다. 위가 건강해야 우리 몸 전체의 건강을 지킬 수 있는데요

 위 건강을 증진하는 식품에 대해 종류가 어떤건지 나와있는데요   양배추, 흰살생선 , 생강 , 검정콩 , 매실 , 무 등
 , 
위 건강에 도움을 주는 식품이라고 하네요

이번에 수리한 모델은 NACHI ABS SENSOR 이며 품번은 PA035-017BC00L에  엔코더는 앱솔루트 타입이네요

이번엔 통신알람이 발생한다고 하여 들어온 제품인데요 점검 시 동일 증상이 발생하는 것을 확인하였습니다.

불량품 교체 및 주기성 부품 오버홀 작업을 해주었는데요

조립후 테스트진행시 정상구동 확인하였습니다.

감사합니다.

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모델:NACHI ABS SENSOR

품번:PA035-017BC00L

대한종양내과학회와 대한항암요법연구회는 국내 암 관련 데이터와 '현명한 암 환자가 기억해야 할 6가지 수칙'을 23일 발표했다고 하는데요 내용은 

본인에 맞는 치료법, 전문의와 논의하시고 마음 건강도 살피세요

부작용도 적극적으로 이야기해보고  행복하고 건강한 일상을 유지하세요

의학적으로 입증된 치료를 가장 중시하시고 항암 치료 여정의 키워드는 '희망'이라고 하네요 다들 꼭 건강 챙기면서 하루를 보내시길 바라겠습니다~

이번에 수리한 모델은 NACHI ABS SENSOR 품번은 PA035-017BC00L 입니다.

점검 시 엔코더 내부 오일유입양이 많았고 통신불량 알람이 발생하네요

확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.