SERVO REPAIR/NACHI2022. 10. 10. 06:04

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오늘 NACHI ABS SENSOR를 수리하였습니다
조 바이든 미국 대통령이 중국의 대만 침공 시
직접적인 군사 개입을 시사한 지 이틀 만에 미국과
캐나다 군함이 합동으로 대만해협을 통과했다고 하네요

오늘 수리한 모델은 PA035-017BC00L이며 메이커는
NACHI입니다 이번에는 엔코더만 수리로 들어왔네요

디자인은 어디선가 많이 본 거 같지만 일단 이 엔코더는
무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

엔코더를 드라이버에 연결해보니 아무 알람이 안떠서 
모터에 장착하여 구동할려는데 싱글턴 에러가 발생하네요

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니
정상동작하였습니다

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/NACHI2022. 6. 25. 07:34

R2AA22500HCPF0,가와사키로봇수리,가와사키로보트수리,KAWASAKI로봇수리,KAWASAKI로보트수리

 

6월엔 휴일이 얼마나 있을까요
그래도 선거관련으로 추가로 생겨서 다행이라고 해야하려나요?...

모델:NACHI AC SERVO MOTOR

품번:R2AA22500HCPF0

나치 서보모터 R2AA22500HCPF0 모델입니다.

현장에서 모터를 구동시키려고 하면 검출기 알람과 함께 장비가 정지된다고 모터를 들고오셨습니다.

긴급으로 수리를 하게 되어 버렸네요;;

저희가 가지고잇는 호환되는 드라이버를 이용하여 테스트를 시도하니
설명하신것과 마찬가지로 검출기 알람이 발생하는 것을 확인할 수 있었습니다.

분리를 해보니 사진에서처럼 슬러지가 상당히 흘러나와있는 것이 확인되었어요.

아 슬러지들이 검출기까지치고들어가서 발생했던 알람으로 추정됩니다.

검출기내부 베어링 등도 불량판정되어 손을 볼 것이 상당히 많았네요.

영상은 수리 후 드라이버를 이용한 구동테스트입니다.

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/NACHI2022. 5. 5. 07:53

UM352C L22385F(L22385F01),나치로봇수리,산업용로봇수리,로보트수리,NACHI로봇수리,NACHI로보트수리,로봇컨트롤러수리

 

모델:NACHI DAIHEN ROBOT CIRCUIT BOARD

품번:UM352C L22385F(L22385F01)

금리 상승과 대출 규제, 부동산 거래 부진으로 은행권 가계대출이 사상 최초로 4개월 연속 감소했다

 

13일 한국은행에 따르면 지난 3월 말 기준 은행의 가계대출 잔액은
1천59조원으로 2월 말보다 1조원 줄었다 우와 정말 점점 악순환이내요 ㅠㅜ

안녕하십니까 이번에 수리 하게된 모델은 NACHI DAIHEN ROBOT CIRCUIT BOARD 입니다
이번 보드는 나치 로봇 컨트롤러에 들어가는 보드 입니다

 

이 많은 부품중에 문제가 되는 부품을 찾기는 정말 어렵지만 저희 회사에 구비 된 정밀 계측기를 사용하여
문제되는 부품을 찾아 교체 하여 수리 완료 했습니다!

 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/NACHI2022. 4. 7. 06:29

MFMA552D4V3,서보모터수리,서보수리,나치서보수리,나치서보모터수리,나치로봇수리,나치로보트수리

 

모델:NACHI AC SERVO MOTOR

품번:MFMA552D4V3

16일 통계청이 발표한 '2월 고용동향'에 따르면 지난달 취업자 수는 2740만2000명으로 1년 전보다 103만7000명 늘었다고 하는데요.

1월(113만5000명)보다 증가 폭은 다소 줄었으나 두 달 연속 100만명대 증가세를 이어갔다고 합니다 참으로 다행인거 같습니다.

이번에 수리한 모델은 NACHI 사의 AC SERVO MOTOR입니다.

 

품번은 MFMA552D4V3 이며 브레이크 타입입니다.

점검 시 권선과 절연을 테스트해보니 절연이 불량이네요..

 

그다음 샤프트를 돌려보니 회전이 안되고 마지막으로 남은 엔코더를 확인해보니 엔코더 데이터 이상알람이 발생하네요

바로 모터를 분해하고 내부를 살펴보니 슬러지가 차있었고 로터가 파손되어있네요

 

확인된 문제점들을 수리진행하면서 내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리