SERVO REPAIR/NACHI2020. 10. 7. 06:25

모델:NACHI AC SERVO MOTOR

품번:R2AA22500HCPF0

 

R2AA22500HCPF0 가와사키로봇수리,가와사키로보트수리,KAWASAKI로봇수리,KAWASAKI로보트수리

나치서보모터가 들어왔습니다. 

나치후지코시코퍼레이션 회사입니다. 100년된 기업입니다. 

저희 회사에서도 나치로봇 큰게 있습니다. .  

이모터는 산요덴키와 나치 합작해서 만든 모터인것 같습니다.

 거의 산요덴키에서 80프로는 만든게 아닐까 싶습니다

5KW짜리 모터이며 브레이크타입입니다. 24V에 풀립니다. 모터의 최대 회전 속도는 2000RPM입니다. 
토크는 24뉴턴미터입니다. 쎕니다. 

엔코더는 앱솔루트타입입니다.  
권선과 절연은 이상이 없습니다. 브레이크도 이상이 없습니다.  

엔코더는 앰프와 연결해보니 통신알람이 뜹니다. 주기성부품이  
전해액이 굳어 제대로 충전시키고 방전을 못하는것 같습니다.  

교체를 진행해주었습니다. 모터내부는 슬러지가 있어 세척을 하였습니다.

다시 연결해보니 알람은 클리어 되었고 구동시 이상없이 구동됩니다

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/NACHI2020. 9. 17. 18:04

MFMA552D4V3,서보모터수리,서보수리,나치서보수리,나치서보모터수리,나치로봇수리,나치로보트수리

 

모델:NACHI AC SERVO MOTOR

품번:MFMA552D4V3

안녕하세요 

LG유플러스가 시장 전망치를 크게 상회하는 2분기 실적을 내놨다고 합니다  

2분기 영업이익은 2천397억원으로 전년 동기대비 59.2%나 급증했을만큼 

이통 3사 중 3분기 연속 최대 성장률을 기록한것이라고 하네요~ 
 

오늘 수리할 모델은 NACHI AC SERVO MOTOR 입니다 

품번은 MFMA452D5V3 이구요~ 4.5kw 의 용량과 2000PRM 속력을 지닌 모터입니다 

점검부터 진행을 하였습니다 

권선 및 절연쪽에는 문제가 없었습니다 . 

브레이크 타입이였고 브레이크를 확인해 보았지만 아무런 

반응이 없었고 내부를 확인하기 위해 분해를 진행했습니다. 

분해 후 내부를 확인해보니 슬러지로 인하여 손상된 상태였고 즉시 세척을 진행하였고 이로 인하여 손상된 부품들도 같이 교체작업 진행 하였습니다. 


작업 완료 후 해당 앰프에 연결하여 구동을 하니 

정상적으로 구동이 되었습니다. 

이상입니다~

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/NACHI2020. 8. 20. 18:54

L8820C UM230C,다이헨로봇CPU수리,다이헨로봇수리,DAIHEN ROBOT REAPAIR

 

간만에 도로가 좀트여있네요.
렉카가 안보여서 그런것 같기도 하고...

모델:NACHI DHAIHEN CPU BOARD

품번:L8820C(L8820C04) UM230C

나치 nx100컨트롤러의 cpu보드입니다. 

현장에서 CPU보드불량 에러발생으로 보내주셨네요. 

테스트겸 저희가 보유한 로봇컨트롤러에 달아서 부팅시켜보니, 
과연 말씀하신증상이 발생되었습니다. 

해당알람이 발생되는 원인이 워낙 광범위한지라 불량특정에 
꽤나 시간이 걸렸습니다. 

먼지로 인해 합선이 발생했던 건지, 팬근처의 회로에서 먼지쌓인 부분 
밑에서 불량 부품이 검출되었습니다. 
혼자 뻗은게 아니고 근처의 부품들도 함께 데리고 갔네요;; 

불량부품들을 교체하니 정상작동하게 되었습니다. 
자동구동으로 구동하는 영상이에요~

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/NACHI2020. 7. 8. 06:24

MSMA252S2D,로봇수리,로보트수리,산업용로봇수리,나치로봇수리,나치로보트수리,NACHI로봇수리,NACHI ROBOT

 

모델:NACHI AC SERVO MOTOR

품번:MSMA252S2D  

안녕하세요 

삼성전자가 경기도 화성에 이어 평택 캠퍼스에도 10조원을 투자하여  

5나노 '극자외선(EUV) 파운드리 라인'을 구축한다고 합니다 ! 

정말 어마어마한 투자인거 같습니다 ! 

수리할 모델은 NACHI AC SERVO MOTOR 입니다 

품번은 MSMA252S2D 이구요~ 용량은 2.5 kw 이고 브레이크 타입 입니다 

점검 결과 권선 및 절연은 문제가 없었습니다 . 

하지만 엔코더쪽이 손상된 상태로 입고가 되었고 곧바로 엔코더쪽을  

수리진행 하였습니다. 

 

세척을 진행 후 손상된 주기성 부품들도 교체를 

진행하였고 모터 내부도 세척및 주기성부품들을 교체진행 하였습니다. 

 

모든작업 완료 후 구동을 하니 정상 구동이 되었습니다. 

이상입니다.

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리