모델:NACHI AC SERVO MOTOR
품번:R2AA22500HCPF0
R2AA22500HCPF0 가와사키로봇수리,가와사키로보트수리,KAWASAKI로봇수리,KAWASAKI로보트수리
나치서보모터가 들어왔습니다.
나치후지코시코퍼레이션 회사입니다. 100년된 기업입니다.
저희 회사에서도 나치로봇 큰게 있습니다. .
이모터는 산요덴키와 나치 합작해서 만든 모터인것 같습니다.
거의 산요덴키에서 80프로는 만든게 아닐까 싶습니다
5KW짜리 모터이며 브레이크타입입니다. 24V에 풀립니다. 모터의 최대 회전 속도는 2000RPM입니다.
토크는 24뉴턴미터입니다. 쎕니다.
엔코더는 앱솔루트타입입니다.
권선과 절연은 이상이 없습니다. 브레이크도 이상이 없습니다.
엔코더는 앰프와 연결해보니 통신알람이 뜹니다. 주기성부품이
전해액이 굳어 제대로 충전시키고 방전을 못하는것 같습니다.
교체를 진행해주었습니다. 모터내부는 슬러지가 있어 세척을 하였습니다.
다시 연결해보니 알람은 클리어 되었고 구동시 이상없이 구동됩니다