오늘 NACHI ABS SENSOR를 수리하였습니
이재용 삼성전자 부회장이 경영권 승계와 노조 문제와
관련해 직접 대국민 사과를 했다고 하네요 이 부회장은
이날 사과의 뜻을 밝히는 한편 자녀들에게 경영을 승계하지
않을 거라고 합니다
오늘 수리한 모델은 R2AA22500HCPF0(PA035-017BC00L)이며
메이커는 NACHI입니다 이번에 수리가 들어온 것은 엔코더네요
모터째로 들어온게 아니라 엔코더만 들어왔는데 흠... 모터는 문제가
없기에 안보낸거겠죠 일단 무슨 문제로 들어왔는지 점검을 시작
하겠습니다
일단 드라이버에 달아보니 통신관련 알람이 떠서 좀 더
세부적으로 점검해보니 일부 주기성 부품에서 또다른 신호들이 나오질
않는거 봐선 통신알람 말고도 뭔가 더 있을꺼 같네요
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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