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오늘 NACHI ABS SENSOR를 수리하였습니다
조 바이든 미국 대통령이 중국의 대만 침공 시
직접적인 군사 개입을 시사한 지 이틀 만에 미국과
캐나다 군함이 합동으로 대만해협을 통과했다고 하네요
오늘 수리한 모델은 PA035-017BC00L이며 메이커는
NACHI입니다 이번에는 엔코더만 수리로 들어왔네요
디자인은 어디선가 많이 본 거 같지만 일단 이 엔코더는
무슨 문제로 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다
엔코더를 드라이버에 연결해보니 아무 알람이 안떠서
모터에 장착하여 구동할려는데 싱글턴 에러가 발생하네요
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니
정상동작하였습니다
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