NACHI ABS SENSOR PA035-017BC00L,가와사키로봇수리,가와사키로보트수리,KAWASAKI로봇수리,KAWASAKI로보트수리,가와사키서보수리,가와사키모터수리

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모델:NACHI ABS SENSOR

품번:PA035-017BC00L

수리한 모델은 NACHI ABS SENSO 이며 품번은 PA035-017BC00L 앱솔루트 타입 엔코더입니다.

모터 동작이 불가능하다고 들어온 제품인데요

 

점검 시 엔코더 불량 ( B4 카운터 이상 ) 알람이 발생하네요.

엔코더 커버를 열어서 내부를 확인해보니 오일이 흘러나오면서 부품에 스며들어 있었는데요.

VI TEST 장비를 이용하여 확인해보니 일부 부품 쇼트가 있었습니다.

 

PSD , 라인 드라이버 , 통신 IC 등 문제가 있었습니다.

확인된 문제점들을 수리진행하면서 클리닝 작업도 진행하였습니다.

수리 완료 후 구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.