아래는 구동영상입니다.
세척까지 해드렸으면 좋았건만, 바쁘다고 바로 받아가셨네요.
7월 첫 주말이 갔습니다.
그러고보니 제헌절은 사라졌지요;;
아쉬워라...
모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번:SGMGH-30ACA6C
야스카와 시그마2 타입 서보모터입니다.
용량은 3kW이고 현장환경은 좋지 않은지 찌든때와 칩이 덕지덕지 묻어있네요.
덕분에 손가락 한 번 찔렸습니다. ㅡㅡ
증상은 현장에서 84번 엔코더 데이터알람이 떠서 직접가져오셨다고 합니다.
긴급건인지라 천안에서 직접 들고오셨다고 하네요.
테스트차 저희 드라이버에 연결해보니
회전과 동시에 알람이 발생하는 것을 볼 수 있었습니다.
확인결과, 엔코더의 데이터IC가 단락이 되어있는 것이 확인되었습니다.
이상전류가 치고들어왔는지, 완전히 가버려서 저희가 보관중이던 엔코더로 이식을 해드렸네요.
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