ROBOT/ROBOSTAR2019. 8. 16. 07:43

모델:ROBOSTAR AC SERVO MOTOR


품번:RSMZ-04BH2S5




안녕하세요~ 휴가를 끝내고 이제 다시 일상생활로 돌아와 회사로 출근을 하였는데요~


아직은 휴가의 여운이 남아있더라구요... 오전은 정말 힘이 들더군요.. 계속 휴가때


있었던 일들이 생각이 나기도 하구.. 하지만 지나간 일이니 다시 마음을 잡고 일을 


시작하였네요~



오늘 수리할 모델은 ROBOSTAR AC SERVO MOTOR 입니다 !


품번은 RSMZ-04BH2S5 이고 분당 최대속도는 3000 까지 지원을 하는군요~


우선적으로 점검을 바로 시작하였습니다 ! 권선과 샤시쪽에는 우선 아무런 문제가 


발견되지 않았구요~ 

샤프트쪽을 돌려봐도 문제가 그렇게 발견되지는 않았네요~


마지막으로 해당 앰프를 이용하여 구동을 해보니 발진이 났는데요~ 원인을 찾기위해


우선 내부를 확인하였고 엔코더쪽을 보니 디스크쪽에 오일이 묻어있었고 곧바로 세척


을 진행하였습니다~ 

세척을 진행하면서 엔코더에 있는 주기성 부품들을 같이 교체진행 


하였고 발진이 났던 상을 다시 바로 잡아 주었습니다 ~ 

모든게 완료된 후 해당 앰프를 


이용하여 구동을 하니 정상적으로 구동이 되었습니다 !


끝으로  ROBOSTAR AC SERVO MOTOR 수리를 마치겠습니다 ~



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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리