로보트수리 ROBOSTAR SCARA ROBOT RSA60-4A

벌써 7월 중순을 달리고 있습니다.

6월은 그나마 선선하게 지나간 것 같습니다.

이번 여름은 아직까지 열대야가 안 온 것 같네요.

작년 생각하면 에어컨 시간예약하고 잔 날이

꽤 된 것 같은데, 장마가 끝나고 열대야가 오겠죠?

이번에 수리한 모델은 ROBOSTAR SCARA ROBOT입니다.

국산 로봇이죠..품번은 RSA60-4A입니다.

로봇 컨트롤러는 RCA4-4211-NX-05-S이구요.

티칭팬던트는 RTM-8000T-05-NC입니다.

서보모터는 

RZMZ-04BH2S5 400W,

RZMZ-02BH2S5 200W, 

RSMZ-01BH2B2 100W 브레이크타입.

RZMZ-01BH2N2 100W 입니다. 

감속기는 

KAMO BR65UH-20G-8K3 20:1.

HARMONIC 32-80-846852 80:1.

HARMONIC 25-50-795347 50:1 입니다.

A,B,Z,W축 모터와 감속기를 모두 교체하고 타이밍 벨트도

교체를 하였습니다.

분해 조립후 1/1000mm 레이져 변위센서를 이용해서

반복성테스트를 하니 2/1000mm이내의 정밀도로

동작합니다.