ROBOT/NACHI2019. 9. 17. 07:52

모델:NACHI AC SERVO MOTOR


품번:MSM082H3D


안녕하세요 

이번에 들어온 모터는 

나치 후지코시입니다. 

처음에 나치라는 이름을 

듣고 그거인줄 알았는데 아니였네요 하하 

역시 이것도 일본기업입니다. 

750W짜리 서보모터입니다. 


모터의 정격회전 속도는 3000RPM입니다. 

모터가 파나소닉모터인줄 알았습니다. 

검정색이네요 파나소닉은 아이보리인데요 

브레이크타입입니다. 24V용 입니다. 

엔코더는 앱솔루트타입입니다. 


열어서 확인을 해보니 엔코더가 복잡하게 

생겼네요 까다로운 모터입니다. 

앞에는 기어가 있습니다. 

증상은 브레이크가 풀렸다가 안풀리는 현상 입니다. 

분해를 해봐야겠습니다. 엔코더는 이상이 없지만 


주기성부품을 교체하였습니다. 

브레이크를 보니 슬러지와 패드가 많이 깍아 먹어 

갭이 부족한 상태였습니다. 

패드교체를 해주고 

브레이크쪽에 세척을 하였습니다. 슬러지로 인해 

모터내부에도 치고들어와 소음발생되어 세척및 베어링을 교체하였습니다. 

구동시 이상이 없어 수리완료했습니다. 



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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리