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#나치로보트수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

모델: NACHI ROBOT

품번: SH133C-01

📌 입고사진

NACHI 메이커의 로봇과 로봇 컨트롤러가 입고되었습니다.

장비 구동시 J5 축 알람이 발생한다고 컨트롤러와 로봇 통째로 보내주셨다고 합니다.

저희 쪽에서 구동 검증을 해보니, 설명하신 알람이 확인되었습니다.

456축은 연동으로 구성되기 때문에 모터 3대를 모두 수리한다고 보시면 되겠습니다.

모터 검출기들이 전부 부품 노후화에 따른 동작 불량이 확인되었습니다.

오버홀을 진행하게 되었습니다.

영상은 수리 후 구동 테스트 영상입니다.

정상적으로 구동됩니다.

🌈 로봇 테스트 영상

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

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🌞임직원🌞

🏭회사 전경🏭

📦수리품 보내실 곳🚚

#나치로봇드라이브유닛수리 #나치드라이브유닛수리

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안녕하세요~

이번에 수리할 제품은

모델:NACHI ROBOT DRIVE UNIT

품번:R0X2200LP ROX2200LP 입니다.

<입고,명판사진>

현장에서 사용 시 차단기가 내려간다고 합니다.

어디가 불량인지 궁금해집니다.

로봇 컨트롤러에 장착되는 4축 드라이브 유닛이라 그런지

사이즈가 상당히 큰 편입니다.

<분해사진>

제어 보드를 들어내니 축을 담당하는 보드와 출력단 스위칭 소자가 확인되었는데요,

출력단을 찍어보니 불량으로 판단되어 해체 후 오버홀을 시작하였습니다.

불량품 및 주기성 부품 교체, 패턴 복구작업으로 조치해 주었는데요,

<내부사진>

재조립하여 외관까지 깔끔하게 클리닝해주었습니다.

감사합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<로봇 관련 제품 입고>

나치 로봇 컨트롤러 AX 모델 SH133C-01-AX10-5102입니다.

현장에서 모터 구동이 되지 않아서 수리를 의뢰하셨습니다.

<로봇 관련 제품 분해>

기존 문제는 부팅 불량이 있었으나, 해당 불량은 CPU 카드를 교체하는 것으로 종료되었습니다.

이후에 모듈 전원 불량, 6축 앰프의 3번 축 IPM 알람 등 여러 문제가 뒤섞인 모델이었습니다.

위 확인된 내용들을 정상품 기준으로 복구하여 작업을 완료했습니다.

영상은 수리 후 구동 테스트 영상입니다.

🤖 로봇 구동 테스트 영상 🤖

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<입고품 외관>

나치 로봇 CPU 보드 UM388 L21782C(L21782C01)입니다.
부팅 불량 문제점으로 수리를 의뢰해 주셨습니다.

테스트를 위해 전압을 투입했을 때 기존 양품의 보드와 비교해 보면 전류가 덜 올라가는 문제가 확인되었습니다.

전원 회로부를 따라가니 몇 가지 레귤레이터와 FET IC들이 확인되었습니다.
해당 부품들을 새것으로 교체를 하니, 정상품과 동일하게 전류치가 올라가는 것을 확인할 수 있었습니다.

FET IC 등이 코마 상태였던 것으로 추정됩니다.
구동 영상은 없습니다.

🤖 로봇 관련 보드 테스트 영상 🤖

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