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#나치로봇드라이브유닛수리 #나치드라이브유닛수리

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

안녕하세요~

이번에 수리할 제품은

모델:NACHI ROBOT DRIVE UNIT

품번:R0X2200LP ROX2200LP 입니다.

<입고,명판사진>

현장에서 사용 시 차단기가 내려간다고 합니다.

어디가 불량인지 궁금해집니다.

로봇 컨트롤러에 장착되는 4축 드라이브 유닛이라 그런지

사이즈가 상당히 큰 편입니다.

<분해사진>

제어 보드를 들어내니 축을 담당하는 보드와 출력단 스위칭 소자가 확인되었는데요,

출력단을 찍어보니 불량으로 판단되어 해체 후 오버홀을 시작하였습니다.

불량품 및 주기성 부품 교체, 패턴 복구작업으로 조치해 주었는데요,

<내부사진>

재조립하여 외관까지 깔끔하게 클리닝해주었습니다.

감사합니다.

🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

#나치로보트컨트롤러수리

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<로봇 관련 제품 입고>

나치 로봇 컨트롤러 AX 모델 SH133C-01-AX10-5102입니다.

현장에서 모터 구동이 되지 않아서 수리를 의뢰하셨습니다.

<로봇 관련 제품 분해>

기존 문제는 부팅 불량이 있었으나, 해당 불량은 CPU 카드를 교체하는 것으로 종료되었습니다.

이후에 모듈 전원 불량, 6축 앰프의 3번 축 IPM 알람 등 여러 문제가 뒤섞인 모델이었습니다.

위 확인된 내용들을 정상품 기준으로 복구하여 작업을 완료했습니다.

영상은 수리 후 구동 테스트 영상입니다.

🤖 로봇 구동 테스트 영상 🤖

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<임직원>

<회사 전경>

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#NACHI로봇보드수리

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<입고품 외관>

나치 로봇 CPU 보드 UM388 L21782C(L21782C01)입니다.
부팅 불량 문제점으로 수리를 의뢰해 주셨습니다.

테스트를 위해 전압을 투입했을 때 기존 양품의 보드와 비교해 보면 전류가 덜 올라가는 문제가 확인되었습니다.

전원 회로부를 따라가니 몇 가지 레귤레이터와 FET IC들이 확인되었습니다.
해당 부품들을 새것으로 교체를 하니, 정상품과 동일하게 전류치가 올라가는 것을 확인할 수 있었습니다.

FET IC 등이 코마 상태였던 것으로 추정됩니다.
구동 영상은 없습니다.

🤖 로봇 관련 보드 테스트 영상 🤖

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<회사 전경>

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<수리품 입고>

나치 로봇 컨트롤러 AX 모델의 CPU 보드 L20400C(L8820C04) UM230C입니다.
부팅 불량 문제로 수리를 보내주셨습니다.

테스트용으로 작성해 둔 부팅 테스트용 모듈에 따로 장착하여, 전원을 투입해 보았습니다.

모니터를 통해서 부팅 화면이 올라와야 하는 데,
초기 부팅 화면에서 도돌이표가 박힌 것처럼 무한 반복을 하고 있습니다
해당 문제는 부품 열화와 전원 회로의 IC가 불량한 일이 많습니다.

검사해야 할 포인트를 체크해 보니, 기존의 수리 데이터와 합치하는 포인트에 불량 부품들이 검사되었습니다.
해당 부품들을 교체하니 정상적으로 부팅이 진행되었습니다

영상은 로봇 컨트롤러에 장착해서 부팅 테스트를 진행한 영상입니다.
현재 로봇은 수리 중이어서 부팅만 진행했습니다.

🤖 테스트 영상 🤖

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

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