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안녕하세요.
이제 12월의 시작과 동시에 매서운 추위가 찾아왔습니다.
기상청에서는 기온이 영하 8도까지 떨어진다고 합니다.
그리고 강풍 예상도 있다고 합니다.
외출 시 주의하시길 바랍니다.

이번 수리한 모델은 NACHI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 MFMA452D5V3이며, rpm은 2000입니다.

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

모터와 앰프를 연결하고 전원을 인가하면 알람이 발생합니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

엔코더 커버를 개봉해보니 오일이 새어나왔습니다.

엔코더를 확인해보니 불량으로 판명됐습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

브레이크를 검사해보니 전체적으로 불량인 상태입니다.

엔코더, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등을 교체하고 모터는 도색을 했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

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업계에선 SK온이 투자금이 부족해 빠진 것으로 보고 있다
이 회사는 지난해 상장 전 지분투자(프리IPO)를 통해 현금
4조 원을 확보할 계획이었다

안녕하십니까 이번에 수리하게된 제품은
NACHI I/O BOARD 를 수리했습니다 

이 제품의 
규격은 UM212B L8800M(L8800M03) 입니다 

이 보드는 NACHI 로봇 컨트롤러에 들어가는
보드 입니다 

사진으로 보시다싶이 여러가지 
부품들이 엄청 많이 달려있습니다 

이 보드에
들어가는 부품들은 동일한 부품들이 많아 고장난
부품을 찾기는 다른 드라이버나 앰프에 비해
수리난이도는 낮은편이나 시간이 조금 오래
걸리기는 합니다 

고장난 부품 모두 교체하고 
수리완료 했습니다!

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모델:NACHI DAIHEN CIRCUIT BOARD

품번:UM204C L8820S(L8800S03)

법원에서 법정 구속을 선고받자마자 도주한 20대 남성이 30분만에 경찰에 붙잡힌 일이 있었다고 합니다. 경북 영주경찰서는 7일 A씨를 도주 혐의로 검거하였는데요
검거 30분 전 이날 오후 2시 24분 특수상해 및 보험 사기로 징역 1년의 법정 구속을 선고받았는데 A씨는 선고 직후 어머니가 밖에서 울면서 기다리고 있다며 한번만
만나게 해달라며 재판부에 호소하였습니다. 이에 모친을 데려왔고 잠시 포옹을 한 후 법정 밖으로 도망쳐 차량을 이용해 달아났다고 하네요,

안녕하세요~

이번에 수리할 제품은

모델:NACHI DAIHEN CIRCUIT BOARD

품번:UM204C L8820S(L8800S03) 입니다.

아무리 찾아봐도 어디에 쓰이는 보드인지 나오질 않네요,

업체측에서는 통신 불량이라는 테그만 붙여서 보내줬는데요,

관련 부품 및 주기성 부품 오버홀 작업을 하였습니다.

보드 세척작업으로 조치 완료하고 수리 완료처리합니다.

감사합니다.

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눈발이 날리기 시작했습니다.
중부지역은 펑펑내린다는데, 여기는 적당히 흩날리기만하네요.

모델:NACHI SERVO AMP

품번:RKX1410

나치 AX2컨트롤러에 장착되는 RKX모델 로봇앰프입니다.

현장에서 J5축 과전류 알람발생으로 수리를 의뢰주셨습니다.

부품체크를 해보니, 해당축의 전류감지센서 IC와 주변회로의 부품들이 불량인 것을 확인할 수 있었습니다.
기존에 저희쪽에서 보유한 드라이버와 비교를 해보니 확연하게 다른 피드백을 보여주네요.

부품들은 기존에 미리 내려둔 것들을 이용하여 바로 수복을 진행할 수 있었습니다.

외에 메인 IPM모듈은 서울에서 내려 새로 진행하게 되었네요.

영상은 저희 로봇에서 장착해 정상화면으로 대기중인 것입니다.