NACHI앰프수리 L21730A UM357-20 L21730Y(L21730Y04) 과부하 알람 모듈 소자 불량 클리닝

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

<입고>

 

안녕하세요~
이번에 수리할 제품은
모델: NACHI DRIVE UNIT
품번: L21730A UM357-20 L21730Y(L21730Y04)입니다.

나치 사에서 만들었다고 합니다.
로봇 컨트롤러에 장착되는 사이즈인 것 같습니다 6축에 + 1축이 더 있는 모습입니다.

 

 

<내부 분해>

 

과부하 알람으로 입고되었습니다.
그 외에 라인 리시버, 시멘트 저항, CT 센서, 다이오드 등을  테스트 확인하였습니다
하단의 IPM 모듈과 주변 소자의 상태가 불량한 것이 확인되었습니다.

 

 

전부 교체를 진행하였고 주기성 부품과 전해 콘덴서를 오버홀 해주었습니다.

 

 

오래된 제품이어서 기판이나 내부 상태가 좋지 못하여 전체적으로 클리닝 작업을 하였습니다.

 

 

<완료>

 

정상적으로 구동됩니다 감사합니다.

 

 

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🤖 제품 영상 🤖

 

 

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>