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기존에 겨울에 내려오던 시베리아 기단대신에 북극기단이 포탈을 뚫고 내려와버렸다고 합니다.
어쩐지 과도하게 춥더라니...
이것도 심각한 문제인게 북극의 냉기가 빠져나가는거라 온난화가 저 심해질거라고 하네요.

모델:NACHI POWER SUPPLY

품번: L21720 / JH01G

NACHI 로봇컨트롤러 내부에 장착되는 파워서플라이 모듈입니다.

해당 수리품을 장착시, 컨트롤러에 전원이 공급되지 않는 증상으로 수리를 보내주셨다고 하시네요.

부품들을 점검을 진행하게 되었습니다.
조막만한 보드이지만, 빽빽하게 들어찬 부품들이 가슴을 웅장하게 하는군요.

상당한 시간을 들여서 조사를 진행하니, 불량으로 피드백되는 부품들을 검출할 수 있었습니다.

완전히 나가버렸는지, 어떠한 피드백도 주질 않더군요.

마침 중국연휴기간이라서 중국에서내리는 부품들은 막히고
미국에서 파츠부품들을 수입진행해야했습니다.

영상은 수리 후 전원테스트 영상입니다.

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음료수의 경우에는 순수한 H2O의 경우는 좋지 않다고 합니다.
최소한의 식용음료수가 되기에는 미네랄이나 향을 첨가해야한다고 하네요.

모델:NACHI DAIHEN CPU BOARD

품번:UM342B L21700C(L21700C03)

나치 로봇컨트롤러 CPU보드입니다.

현장에서 해당보드 장착시 부팅이 되지않는 증상을 확인하여 수리를 보내주셨다고 하네요.

테스트용 렉에 장착하니, 전원자체가 들어오지 않는듯이 반응을 하지 않았습니다.

보드 부품들의 정밀검사를 진행하게 되었네요.
전원 자체는 들어와야 최소한의 뭔가를 할 수 있겠죠.

전원공급회로단의 부품들을 전수검사하게 되엇습니다.

양이 워낙 많은지라 상당한 시간이 소요되었네요.

확인결과 전압분배 IC를 비롯하여 주변 회로가 죽어서 발생한 문제였습니다.
다른 포트들로 전압이 들어가야하는데 그런게 없으니 작동이 아예 안되는 것 처럼 보인거지요.

영상은 수리 후 구동테스트 영상입니다.

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저번주 금요일은 하루 휴가를 내서 서울에 있는
큰아들한테 갔습니다. 올초에 군대 간다고해서
원룸 자취방을 정리했습니다. 벌써 군대간다고 생각하니
세월이 너무 빨리 지나가는 것 같습니다.

이번에 수리한 제품은 NACHI TEACH PENDANT입니다.
품번은  AXTP FS0N-KC08 FSON-KC08이구요.

윈도우즈 임베디드 XP 운영체제가 깔려서 돌아가는 것 같네요.

화면이 안나오고 케이블등등 불량이 많습니다 .

LCD와 케이블은 교체를 해주고 보드는 점검해서
수리를 했습니다. 수리후는 로봇에 연결하여

전체적인 기능테스트를 마치고 출고합니다.

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모델:NACHI SERVO AMP UNIT

품번:RBX1100

대통령실이 북한의 무인기 격추 실패에 대해 파리를 대포로 잡는 상황이었다며 쉽지 않은 상황이었다고 밝혔습니다. 무인기가 너무 작고
레이더에 잡히지 않아 맨눈으로 식별해야했고 아파트 단지에 총을 발사하면 대민 피해가 우려되었다고 말했는데요, 사실 북한의 정찰 드론이
찍고 가는 사진이 구글어스보다 못할 수 있으며, 대단히 정교하고 체계적인 시스탬을 만들고 훈련하여 더이상의 드론 도발을 막겠다고 하였습니다.

안녕하세요~

이번에 수리할 제품은

모델:NACHI SERVO AMP UNIT

품번:RBX1100 입니다.

NACHI사에서 제조한 서보 앰프 유닛입니다.

로봇 컨트롤러에 장착되는 모델인데요

어떤 증상으로 입고되었을까요?

저속 운전시 헌팅 현상이 일어난다고 합니다.

서보앰프 내부의 파워 서플라이 불량입니다.

출력측 전압에 리플이 심하네요,

수리를 진행하여 테스트해보니 정상동작합니다.

수리내용은 불량품 교체, 주기성부품 오버홀 및

내부 세척작업입니다.

감사합니다.