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눈발이 날리기 시작했습니다.
중부지역은 펑펑내린다는데, 여기는 적당히 흩날리기만하네요.
모델:NACHI SERVO AMP
품번:RKX1410
나치 AX2컨트롤러에 장착되는 RKX모델 로봇앰프입니다.
현장에서 J5축 과전류 알람발생으로 수리를 의뢰주셨습니다.
부품체크를 해보니, 해당축의 전류감지센서 IC와 주변회로의 부품들이 불량인 것을 확인할 수 있었습니다.
기존에 저희쪽에서 보유한 드라이버와 비교를 해보니 확연하게 다른 피드백을 보여주네요.
부품들은 기존에 미리 내려둔 것들을 이용하여 바로 수복을 진행할 수 있었습니다.
외에 메인 IPM모듈은 서울에서 내려 새로 진행하게 되었네요.
영상은 저희 로봇에서 장착해 정상화면으로 대기중인 것입니다.
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