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#나치앰프유닛수리

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주식회사 서보시스텍

<제품 입고현황>

안녕하세요~
이번에 수리할 제품은 모델: NACHI SERVO AMP UNIT 품번: RBX1100입니다.

<제품 내부현황>

나치 로봇 컨트롤러에 장착되는 앰프 유닛입니다
사이즈를 보아하니 이번 수리는 힘이 좀 들 것 같습니다.

부팅 불량으로 입고되었습니다
내부에 로봇의 축마다 보드가 많기 때문에 전부 분해하여 불량 체크를 하였습니다.

포토커플러, CT 센서, 라인 드라이버, 릴레이 등도 점검을 하였습니다

확인된 불량품 및 주기성 부품 교체 작업과 내부 세척 작업, 전해콘덴서 오버홀 작업으로 조치 완료해 주었습니다

컨트롤러에 장착하여 구동 테스트 결과 정상적으로 동작하는 모습입니다.
감사합니다.

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>

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<입고>

안녕하세요. 이번에 수리한 제품은 NACHI TEACH PENDANT입니다. 
품번은 FDTPFSJN-2L15이구요.

나치 로봇의 티칭팬던트입니다.

<보드, 화면>

부팅과 버튼 등에 문제가 있는 것 같습니다.

<버튼>

보드는 회로를 점검하여 부량 부품을 교체하여  수리를 하고 비상 버튼은 새 것으로 교체를 하고 수리를 마무리합니다.

<완료>

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<입고>

안녕하세요~
이번에 수리할 제품은
모델: NACHI DRIVE UNIT
품번: L21730A UM357-20 L21730Y(L21730Y04)입니다.

나치 사에서 만들었다고 합니다.
로봇 컨트롤러에 장착되는 사이즈인 것 같습니다 6축에 + 1축이 더 있는 모습입니다.

<내부 분해>

과부하 알람으로 입고되었습니다.
그 외에 라인 리시버, 시멘트 저항, CT 센서, 다이오드 등을  테스트 확인하였습니다
하단의 IPM 모듈과 주변 소자의 상태가 불량한 것이 확인되었습니다.

전부 교체를 진행하였고 주기성 부품과 전해 콘덴서를 오버홀 해주었습니다.

오래된 제품이어서 기판이나 내부 상태가 좋지 못하여 전체적으로 클리닝 작업을 하였습니다.

<완료>

정상적으로 구동됩니다 감사합니다.

🤖 제품 영상 🤖

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#로봇보드수리

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안녕하세요👀

이번에 수리할 모델은 NACHI ROBOT CPU BOARD

품번: L20400C(L8820C04) UM230C 입니다

나치(NACHI) AX 로봇 컨트롤러에 장착되는 CPU 보드입니다.

현장에서 해당 보드 장착 시 부팅이 되지 않아서 수리를 의뢰하셨다고 합니다.

보드는 램과 팬을 추가로 장착됩니다.

해당 보드를 검증한 결과 램 카드가 문제가 있어서

정상적으로 부팅이 되지 않는 불량이 생긴 것이 판명되었습니다.

팬도 회전 시 소음 상태가 좋지 못했기 때문에 같이 오버홀을 진행했습니다.

불량인 램 카드를 정상품으로 교체를 해드렸고,

전원회로의 부품들을 교체 진행했습니다.

영상은 로봇 컨트롤러에 장착하여 구동 테스트를 진행한 영상입니다.

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🤖 로봇 테스트 영상 🤖

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