#나치로봇드라이브유닛수리 #나치드라이브유닛수리
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주식회사 서보시스텍
안녕하세요~
이번에 수리할 제품은
모델:NACHI ROBOT DRIVE UNIT
품번:R0X2200LP ROX2200LP 입니다.
<입고,명판사진>
현장에서 사용 시 차단기가 내려간다고 합니다.
어디가 불량인지 궁금해집니다.
로봇 컨트롤러에 장착되는 4축 드라이브 유닛이라 그런지
사이즈가 상당히 큰 편입니다.
<분해사진>
제어 보드를 들어내니 축을 담당하는 보드와 출력단 스위칭 소자가 확인되었는데요,
출력단을 찍어보니 불량으로 판단되어 해체 후 오버홀을 시작하였습니다.
불량품 및 주기성 부품 교체, 패턴 복구작업으로 조치해 주었는데요,
<내부사진>
재조립하여 외관까지 깔끔하게 클리닝해주었습니다.
감사합니다.
🤖 구동 테스트 영상 🤖
서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔
https://servosystec.tistory.com/7
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<수리품 보내실 곳>
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