모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번:SGMPH-01ANA-YR13
안녕하세요
야스카와서보모터가 들어왔습니다.
이번주 계속 비만 온거 같습니다.
100W짜리 서보모터입니다. 모터의 정격회전속도는 3000RPM입니다.
이 작은 모터에 브레이크도 함께 들어있습니다.
브레이크는 24V용 DC입니다.
증상은 축이 밀린다고 하여 입고되었습니다.
아무래도 브레이크문제가 아닐까 싶어요
권선과 절연은 이상이 없습니다.
엔코더는 이상이 없지만 내부에 들어가는 주기성부품을 교체하였습니다.
분해를 해보니 슬러지가.. 세척과 브레이크를 재조정이 필요해 보였습니다.
슬러지로 인해 모터 내부 베어링이 소음이 발생되어 교체를 하였습니다.
조립까지 한후 구동을 해보니 정상구동되어 수리완료했습니다.
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