서보모터수리 PANASONIC AC SERVO MOTOR MFA540FYSBDH

 

오늘 PANASONIC AC SERVO MOTOR를 수리하였습니다
이번 18호 태풍 미탁이 이번에도 우리나라를 뚫고 지나가네요
오지말길 빌었는데 비만 내렸으면 좋겠었는데 결국엔 우리나라를
관통해서 지나가는데 하필 2~3일쯤에 한반도에 상륙한다고 있던데
걱정만 엄청 되네요...

오늘 수리한 모델은 MFA540FYSBDH이며 메이커는 PANASONIC입니다 
용량은 5.4KW이며 최대속도는 2000RPM을 가지고 있습니다 
무게는 엄청 무겁습니다 한 사람이 들 수 있는 최대치의 무게인거같네요 
일단 무슨문제로 들어왔을까요 외형을 보니 많이 지저분하네요 오일이 

굳은 곳도 있고 작업에 좀 많이 힘들꺼 같네요 무슨 문제로 들어왔을까요 
점검을 통해 알아보겠습니다 일단 권선이랑 샤시를 찍어보니 정상이네요 
그리고 브레이크를 해제해 돌려볼려고 했는데 해제가 안되네요 흠... 
 

안풀리면 브레이크도 브레이크이지만 내부 상태가 걱정이 되네요 
안그래도 이 얘는 분해가 까다로운 모터라서 힘이 벌써부터 빠지네요 

엔코더를 떼어내 점검하니 엔코더는 정상적으로 올라오네요 ! 
정말로 다행이네요 이렇게 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 
완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다