ROBOT/YASKAWA2019. 10. 2. 14:23

 

모델:YASKAWA ROBOT CSP1500 S-AXIS REDUCER

품번:HW9380958-F

안녕하세요 
감속기가 들어왔습니다. 
야스카와 감속기입니다. 
로봇에 들어가는 감속기 입니다. 
수평 다관절에 들어가는 감속기 인거 같은데요 




모델:YASKAWA ROBOT CSP1500 S-AXIS REDUCER

품번:HW9380958-F

안녕하세요 
감속기가 들어왔습니다. 
야스카와 감속기입니다. 
로봇에 들어가는 감속기 입니다. 
수평 다관절에 들어가는 감속기 인거 같은데요 
정말 이걸 만든 일본은 대단한거 같습니다. 




증상은 감속기가 조금씩 밀린다고 수리입고되었습니다.  
아무래도 내부를 열서 확인을해봐야겠습니다.  
일단 인풋기어에 들어가는 베어링이 소음이 나서  

교체가 필요해 보였습니다. 내부를 열어서보니  
마치 엔진오일을 5년동안 안갈아 슬러지로 변해버린  
오일 같았습니다. 흠 심각합니다.

 전체적으로 오버홀이  
필요해보였습니다. 세척을 한후 다시 그리스를 발라주었습니다.  
조립을 한후 감속기쪽에 부하를 주면서 테스트를 해보니  
이상이 없어 수리완료했습니다.  

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리