모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR
품번:SGMGH-55A2A-OY13
안녕하세요 이번에 들어온 모터는
야스카와서보모터입니다.
5.5KW짜리 서보모터입니다.
35뉴턴메타네요 모터의 정격회전속도는
1500RPM입니다. 브레이크타입 입니다.
90V짜리 브레이크네요
앱솔루트타입 엔코더구요
앞에 샤프트쪽에는 묻힘키가 있습니다.
모터외부는 이상이 없어 보입니다.
권선과 절연은 이상이 없네요
샤프트를 손으로 돌리니 조금씩 밀립니다.
브레이크타입인데 브레이크가 제대로 안잡아주고있네요
문제가 있어 보입니다. 모터를 분해를 해보니
오일이 범벅되어 있었습니다.
다행히 엔코더는
이상이 없습니다. 하지만 엔코더 주기성부품을 교체하였습니다.
스테이터 안에 오일유입되고 브레이크도 오일이 유입되었네요
전체적으로 세척과 주기성부품을 교체하였습니다.
구동시 이상이 없어 수리완료했습니다.
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