화낙엔코더수리 FANUC PULSECODER A860-2000-T301

오늘 FANUC PULSECODER를 수리하였습니다
저번 주에도 지하철 파업이 인터넷기사를 통해 알았는데
지금까지도 운행을 안하고 있다니 오늘 같은 날에 출퇴근이
엄청 힘든 날이 되었겠네요 원만하게 해결되었으면 좋겠네요

오늘 수리한 모델은 A860-2000-T301이며 메이커는 FANUC입니다 
이번에는 모터가 아닌 엔코더만 왔네요! 무슨 문제가 있을까요 
혹시 몰라 내부에 오일이 있는지 확인할려 내부를 열어봤는데 오일이 
들어간 흔적은 없네요 그렇게 드라이버에 달아보니 알람이 뜨네요 
한가지가 아니네요 

흠... 엔코더 이상에 펄스 미스에... 뭔가 종합적인 
내용을 들고 있네요 오일이 들어간 흔적은 없으니 세부적으로 부품들을 
찍어 확인해봐야겠네요 찍어보니 주기성 부품들이 많이 죽었네요 
문제점들을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 
정상동작하였습니다