FANUC HR POSITION CODER UNIT A860-0319-T002,엔코더수리,펄스코더수리,화낙엔코더,화낙엔코더수리,FANUC엔코더수리

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오늘 FANUC HR POSITION CODER UNIT를 수리하였습니다
수도권 지역이 신종 코로나바이러스 대응 사회적 거리두기 2단계에 돌입한다고 하네요

거리두기 1.5단계가 4제곱미터당 1명 기준 인원 제한을 적용한다면 2단계는 밤 9시 이후

주요 시설물의 운영을 제한하는 것이 핵심이라고 합니다

오늘 수리한 모델은 A860-0319-T002이며 메이커는 FANUC입니다 
처음에 보자마자 모터인가? 싶었는데 아니네요! 생긴건 모터처럼 생겼는데 그냥 엔코더입니다!

일단 이 엔코더는 무슨 문제가 생겨 들어왔을까요 점검을 통해 알아보겠습니다

 

일단 내부에 오일이 들어갔나 확인을 해보니 내부에는 오일이 들어간 흔적이 없네요

드라이버에 연결을 해보니 흠... 통신알람이 뜨네요 좀 곤란한 알람이 떳네요...

작업하기가 좀 힘든 여정이 될꺼 같네요 문제점을 알았으니 수리를 진행하였고

완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다