오늘 FANUC PULSECODER를 수리하였습니다
일본에서 유통 중인 모더나 코로나19 백신에서 또 이물질이 발견되어 논란이라네요
이번에 확인된 이물질은 제조장비 부품에서 떨어져 나온 스테인리스강 조각이라네요
오늘 수리한 모델은 A860-2000-T301 A860-2000-X011이며 메이커는 FANUC입니다
이번에 들어온 것은 엔코더네요!
이 엔코더는 무슨 문제로 들어왔을까요 외관에는 오일이 좀 묻어있네요
일단 엔코더를 달아보니 과부하 알람이 뜨네요
음.. 문제점을 알게되었으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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